Перспективите и предимствата на LiDAR

May 28, 2018

Остави съобщение

Перспективите и предимствата на LiDAR



Според докладите производството на самоуправляващи се автомобили в света ще достигне 23,1 милиона бройки през 2032 г., а съставният годишен темп на растеж (CAGR) на пазара ще достигне 58% през следващите 15 години. По това време пазарните приходи, свързани с производството на самоуправляващи се автомобили, ще достигнат 300 милиарда щатски долара, от които 26% ще дойдат от хардуер на сензори като LiDAR, RADAR, Camera и Inertial Measurement Unit (IMU).

微信图片_20180528103432.jpg

Понастоящем почти всеки месец на автомобилния пазар се появяват нови ADAS (усъвършенствани системи за подпомагане на водача) или други модерни иновации на автопилота. В допълнение към машинното обучение, Интернет на нещата (IoT) и облачна свързаност, LiDAR (Lidar) и RADAR (Radar) се превърнаха в най-горещите теми в развитието на автономното шофиране. За автопилота обаче все още не е ясно кои LiDAR и RADAR са по-ценни.


Принципът на действие на LiDAR

微信图片_20180528101547.gif


微信图片_20180528101722.gif

LiDAR сензорът бързо излъчва лазерни импулси (обикновено до 150 000 импулса в секунда), а лазерният сигнал достига препятствието и се отразява обратно към LiDAR сензора. Чрез измерване на времето от изстрелването до връщането на лазерния сигнал, сензорът изчислява точно разстоянието между сензора и препятствието. Той също така може да открие точния размер на целевия обект. LiDAR обикновено се използва за карти с висока разделителна способност.